Kaitseväe peastaap on väeliikide ühendstaap, mis tegeleb kaitseväe operatiivjuhtimise, väljaõppe ja arendusega. Kaitseväe peastaap on kaitseväe juhataja alluvuses olev strateegilis-operatsioonitasandi kaitseväe struktuuriüksus. Peastaapi juhib peastaabi ülem. Peastaabi ülem annab oma ülesannete täitmiseks käskkirju, käske, juhiseid ning kirjalikke ja suulisi teenistusalaseid korraldusi. Samuti annab vajadusel suuniseid kaitseväe struktuuriüksustele.