Tugiisikuteenuse eesmärk on abistada ja juhendada erivajadusega last õpi- ja arendusprotsessis osalemisel, millega laps erivajadusest tulenevalt ise toime ei tule. Vajadusel on tugiisik lapsele täiskasvanud saatjaks, abistab ja motiveerib õppimisel, aitab suhtlemisel. Tugiisikuteenust osutatakse päevasel ajal lapse haridusasutuses, vajadusel lapse kodus või vaba aja sisustamiseks mõeldud keskkonnas.