Kaitseväe peastaap on väeliikide ühendstaap, mis tegeleb kaitseväe operatiivjuhtimise, väljaõppe ja arendusega.

Kaitseväe peastaabi põhiülesanded on:

- toetada kaitseväe juhataja ja kaitseväe juhataja asetäitja tegevust ning tagada nende käskude täitmine;
- planeerida kaitseväe tegevust;
- nõustada, juhendada, koordineerida ja kontrollida kaitseväe üksuste tegevust.