Kaitseväe peastaap on Kaitseväe juhataja tööorgan ning väeliikide ühendstaap. Üksus tegeleb operatiivjuhtimise, väljaõppe planeerimise ja erinevate arendustega. Peamine ülesanne on riigikaitse arengu toetamine - pikaajaliste tegevuste kavandamine, ressursside haldamine, väljaõppe korraldamine ja kontrollimine.